Dans un grand bol, mélangez les flocons d'avoine avec la poudre de cacao et la pincée de sel. Veillez à bien répartir le cacao pour éviter les poches de poudre non mélangée. Si vous utilisez des graines de chia, ajoutez-les à ce stade.
Dans une casserole à fond épais, faites chauffer le lait à feu doux. Ajoutez le miel et le beurre de cacahuète, puis remuez jusqu'à obtention d'un mélange homogène. Ne laissez pas bouillir ! Retirez du feu et incorporez l'extrait de vanille.
Versez le mélange liquide sur les ingrédients secs. À l'aide d'une spatule, incorporez délicatement jusqu'à ce que tous les flocons soient bien enrobés. Si vous utilisez du chocolat noir haché, ajoutez-le maintenant.
Une fois la préparation suffisamment refroidie pour être manipulée, prélevez environ une cuillère à soupe de mélange et façonnez-la en boule entre vos paumes. Disposez chaque bouchée sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Placez la plaque au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes pour que les bouchées se raffermissent.