Lavez soigneusement vos oranges et citrons sous l'eau tiède en frottant délicatement la peau avec une brosse douce. Séchez-les avec un linge propre.
Coupez les extrémités des fruits, puis détaillez-les en fines tranches d'environ 2-3 mm d'épaisseur. Retirez les pépins au fur et à mesure.
Placez les rondelles d'agrumes dans un grand saladier en verre ou en céramique. Ajoutez le sucre et l'eau, puis mélangez délicatement avec une cuillère en bois.
Couvrez d'un film alimentaire et laissez macérer au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, idéalement toute une nuit.
Transvasez le mélange d'agrumes et leur jus dans une grande bassine à confiture. Ajoutez la gousse de vanille fendue si utilisée.
Portez à ébullition à feu moyen, puis réduisez à feu doux-moyen et laissez mijoter pendant 30 minutes, en remuant régulièrement et en écumant si nécessaire.
Après 30 minutes, vérifiez la consistance en déposant une goutte de confiture sur une assiette froide. Si la goutte se fige, votre confiture est prête. Sinon, poursuivez la cuisson par tranches de 5 minutes.
Ajoutez le jus de citron vert (si utilisé) et retirez la gousse de vanille.
Versez immédiatement la confiture bouillante dans des pots stérilisés jusqu'à 1 cm du bord. Fermez hermétiquement.
Retournez les pots pendant 5 minutes pour créer un vide sanitaire, puis remettez-les à l'endroit et laissez refroidir complètement.