Étalez vos cacahuètes sur une poêle à sec et faites-les torréfier à feu moyen pendant 5-7 minutes, en remuant régulièrement. Elles sont prêtes lorsque leur arôme se répand et que leur peau prend une belle couleur dorée.
Dans un grand saladier, émiettez finement les biscuits petit-beurre.
Faites fondre doucement le beurre dans une casserole, ajoutez le sucre et mélangez jusqu'à obtenir une texture lisse.
Incorporez le cacao en poudre, puis le lait tiède petit à petit, en fouettant pour éviter les grumeaux.
Versez votre mélange liquide sur les biscuits émiettés et incorporez l'extrait de vanille. Mélangez délicatement jusqu'à obtention d'une masse homogène.
Sur un plan de travail propre, étalez un film alimentaire et formez une bûche d'environ 25 cm de longueur avec votre préparation. Roulez fermement dans le film et torsadez les extrémités pour maintenir la forme cylindrique.
Placez votre bûche au réfrigérateur pendant au moins 3 heures, idéalement toute une nuit.
Une fois le temps de repos écoulé, hachez grossièrement vos cacahuètes grillées.
Sortez votre bûche du réfrigérateur, retirez le film alimentaire, et badigeonnez légèrement la surface de miel liquide.
Roulez immédiatement la bûche dans les cacahuètes hachées, en appuyant légèrement pour les faire adhérer. Saupoudrez d'une légère touche de fleur de sel.
Coupez en tranches et servez.