Dans un grand bol, mélangez tous les ingrédients secs : la farine tamisée, le sucre, la levure chimique, le bicarbonate et le sel. Le tamisage est crucial pour éviter les grumeaux et favoriser l'incorporation d'air.
Dans un second récipient, fouettez les œufs jusqu'à ce qu'ils soient mousseux et légèrement pâles. Ajoutez ensuite le yaourt, l'huile, l'extrait de vanille et le zeste de citron. Mélangez jusqu'à obtenir une préparation homogène.
Versez progressivement les ingrédients humides dans le mélange sec, en remuant délicatement à l'aide d'une spatule. Arrêtez-vous dès que la pâte est à peine homogène. Quelques petits grumeaux sont normaux et même souhaitables!
Laissez reposer la pâte 15 minutes. Ce temps permet à la farine d'absorber les liquides et aux agents levants de commencer leur action, pour des pancakes encore plus aériens.
Faites chauffer une poêle antiadhésive à feu moyen. Quand elle est bien chaude, baissez légèrement le feu et ajoutez une noisette de beurre ou un filet d'huile. Versez environ 60ml (1/4 tasse) de pâte par pancake.
Attendez que de petites bulles apparaissent à la surface avant de retourner le pancake (environ 2-3 minutes par côté). La surface doit être dorée mais pas brune.
Gardez les pancakes au chaud en les empilant sur une assiette recouverte de papier aluminium, ou dans un four préchauffé à 80°C le temps de terminer la cuisson de tous les pancakes.