Tamisez la farine dans un grand saladier pour l'aérer. Ajoutez le sucre, la levure et la pincée de sel. Mélangez délicatement avec une cuillère en bois en effectuant des mouvements circulaires pour bien répartir les ingrédients.
Dans un bol séparé, battez légèrement les œufs jusqu'à ce qu'ils blanchissent légèrement. Incorporez progressivement le lait tiédi, puis le beurre fondu refroidi et l'extrait de vanille si vous l'utilisez.
Versez progressivement les ingrédients liquides sur les ingrédients secs, tout en mélangeant doucement avec un fouet. N'ayez pas peur de quelques petits grumeaux, ils disparaîtront pendant le repos.
Laissez reposer la pâte pendant 30 minutes sous un torchon propre. Cette étape permet aux amidons d'absorber les liquides et à la levure d'agir.
Chauffez une poêle antiadhésive à feu moyen. Testez la température en versant quelques gouttes d'eau – si elles "dansent" sur la surface, votre poêle est prête.
Versez une petite louche de pâte pour chaque pancake. Attendez l'apparition de petites bulles en surface (environ 2 minutes) avant de retourner délicatement. Cuisez encore 1 minute de l'autre côté.