Plongez les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide pendant 5 à 10 minutes pour les ramollir. Si vous utilisez de la gélatine en poudre, saupoudrez-la sur 3 cuillères à soupe d'eau froide et laissez gonfler sans remuer.
Dans une casserole à fond épais, versez la crème fraîche. Fendez la gousse de vanille en deux dans le sens de la longueur, grattez-en les graines et ajoutez le tout à la crème. Incorporez le sucre et chauffez à feu doux jusqu'aux premiers frémissements, sans jamais laisser bouillir.
Retirez la casserole du feu. Égouttez les feuilles de gélatine et incorporez-les à la crème chaude en remuant délicatement avec une spatule. Assurez-vous que la gélatine soit parfaitement dissoute pour éviter tout grumeau indésirable.
Filtrez la préparation à travers un tamis fin pour éliminer tout résidu de vanille. Versez dans 4 à 6 ramequins ou verrines selon la taille désirée. Pour un démoulage facile, huilez très légèrement les moules avec une huile neutre.
Laissez refroidir à température ambiante avant de couvrir de film alimentaire et de réfrigérer au moins 4 heures, idéalement une nuit.
Pour le coulis, réservez quelques framboises pour la décoration. Mixez les framboises restantes avec le sucre et le jus de citron jusqu'à obtenir une purée homogène. Pour un coulis parfaitement lisse, passez-le au tamis fin pour éliminer les pépins.
Pour démouler vos panna cotta, trempez rapidement le fond des ramequins dans de l'eau chaude pendant 3 à 5 secondes, puis retournez-les délicatement sur une assiette. Si vous servez dans des verrines, cette étape n'est pas nécessaire.
Nappez généreusement de coulis de framboises et décorez avec les framboises fraîches réservées et quelques feuilles de menthe.