Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7).
Lavez les asperges sous l'eau froide. Pelez le tiers inférieur des tiges et coupez les extrémités fibreuses.
Disposez les asperges sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Arrosez d'une cuillère à soupe d'huile d'olive, saupoudrez de sel et poivre, puis mélangez pour les enrober.
Enfournez les asperges pendant 10-12 minutes jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore légèrement croquantes.
Pendant ce temps, préparez la vinaigrette en mélangeant 2 cuillères à soupe d'huile d'olive, le vinaigre balsamique, le miel, le zeste et le jus d'un demi-citron. Assaisonnez avec du sel et du poivre.
Dans une poêle sèche à feu moyen, faites torréfier les noix de Grenoble pendant 3-4 minutes en remuant régulièrement jusqu'à ce qu'elles soient légèrement dorées et parfumées.
Dans un grand saladier, mélangez les jeunes pousses avec les échalotes émincées et la moitié de la vinaigrette.
Disposez les asperges rôties tièdes sur le lit de salade, émiettez le fromage de chèvre et parsemez de noix torréfiées.
Arrosez du reste de la vinaigrette, ciselez la ciboulette sur le dessus et ajoutez un peu de poivre frais. Servez immédiatement.